Motor drive system, the motor controller and the motor

実施形態に係るモータ駆動システムは、励磁電流により機械的な歪みが生じる歪み部位を有するモータと、モータの駆動を制御するモータ制御装置と、モータの歪み部位に生じる歪みを検出する歪み検出部とを備える。 モータ制御装置は、歪み検出部によって検出された歪み部位の歪みに基づき、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部を備える。