Kablosuz kontrol amacıyla geliştirilmiş bir proses kontrol simülatöründe sistem dinamiğinin teorik ve deneysel incelenmesi

Sistem tanimlama, proses kontrol calismalarinin basarisini etkileyen oldukca onemli bir islemdir. Sistem tanimlama icin kablosuz proses kontrol simulatorunde deneysel ve MATLAB kullanimiyla teorik calismalar yapilmistir. Kablosuz sivi seviye deneylerinde oncelikle yatiskin hal deneyleri gerceklestirilmistir. Sistem dinamigini incelemek amaciyla sivi seviye vana acikligina basamak, PRBS ve kare dalga etkiler verilerek sivi seviyesinin zamanla degisimi gozlenmistir. Boylelikle acik hat dinamik deneyler gerceklestirilerek sistemin ozellikleri belirlenmistir. Proses kontrol simulatorunun sivi seviyesiyle, sivi seviye kontrol vanasi acikligi arasindaki iliskiyi verecek modelin bulunmasi icin, farkli giris sinyalleri (basamak etki, PRBS, kar dalga) uygulanarak sistem tanimlama yapilmistir. Dinamik hal deneylerinde baslangicta %10 vana acikliginda 100s calisilarak sistemin yatiskin hale gelmesi beklenmis, daha sonra  sivi seviye kontrol vanasina pozitif ve negatif etkiler verilerek deneyler gerceklestirilmistir. Sistem tanimlama deneylerinde sistemin birinci mertebeden olu zamanli modele sahip oldugu varsayilmistir. Sistem tanimlama icin sivi seviye vanasina verilen etkiler (%10-%65) sonucu elde edilen cikis degiskeni verileri kullanilmistir. Bu amacla giris ve cikis degiskenlerinin degerleri MATLAB ‘Sistem tanimlama arac kutusu’na islenerek ARIMAX model katsayilari (a1, a2, b0, b1, b2,c1 ve c2) belirlenmistir.