Appareil d'entraînement de moteur et procédé de détection de courants de phase de moteur triphasé sans balai

La presente invention concerne un appareil d'entrainement de moteur et un procede de detection de courants de phase d'un moteur triphase sans balai, et plus specifiquement, une technique de detection de chaque courant de phase avec une conversion A/D dans un cycle d'une porteuse PWM a l'aide d'un detecteur de courant electrique qui detecte un courant de bus CC d'un onduleur. Une unite de commande selon la presente invention determine, a partir de la sortie du detecteur de courant electrique, le courant de phase ayant la valeur absolue la plus grande a un moment de detection dans un cycle de commande PWM, et estime les deux autres courants de phase sur la base de la valeur de crete du courant de phase detecte au moment de detection, d'un angle de moteur et d'un decalage de phase d'une forme d'onde de courant de phase reelle par rapport a l'angle de moteur.