Una regla de sintonía no estándar para controladores PI por eventos

En este trabajo se presenta un metodo no estandar para la sintonizacion de un controlador PI basado en eventos. El principal objetivo principal de esta regla de sintonia es generar un conjunto de parametros que introduzca al proceso en un ciclo limite en el que la frecuencia y amplitud hayan sido especificadas por el usuario. Mediante la introduccion de un parametro adicional, definido como margen de oscilacion, el metodo se puede generalizar para producir parametros que eviten los ciclos limite con cierto margen de robustez. Las simulaciones efectuadas demuestran la capacidad de la regla de sintonia para forzar al sistema a oscilar a una frecuencia y amplitud especificadas.