Dispositif médical actif de neurostimulation électrique, avec contrôle automatique de la compensation de charge

Ce dispositif (10) comprend un generateur (24) produisant des trains impulsionnels multiphasiques de neurostimulation, chaque train impulsionnel comprenant au moins une impulsion de stimulation precedee d'une impulsion de precharge et se terminant par une impulsion de decharge passive. Un capteur (16) delivre un signal de controle representatif d'un parametre physiologique et/ou physique susceptible d'etre influence par la delivrance des trains impulsionnels de neurostimulation. Un circuit de controle automatique de compensation de charge (24, 26, 28) recoit en entree le signal de controle delivre par le capteur, determine une amplitude et/ou une duree d'impulsion de precharge en fonction d'au moins un critere predetermine, et delivre au generateur (24) un signal de pilotage des impulsions de precharge a produire en sortie.