歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラム

【課題】より効果的な歩行訓練を行うことができる歩行訓練支援装置、歩行訓練支援システム、歩行訓練支援方法およびプログラムを提供する。【解決手段】歩行訓練支援装置２０により、歩行訓練を行う訓練者が装着した状態で、予め設定されたパラメータ（制御情報）に応じて訓練者による歩行動作に対する補助動作が行われる歩行補助装置３０を用いて、訓練者により歩行訓練を行った場合の歩行状態を示す予め定められた物理量（追従性情報）を検出し、検出した物理量に基づいて、訓練者の運動レベル（麻痺レベル）を判定し、判定した運動レベルに応じて、歩行訓練を支援するものとして予め定められた処理を実行する。【選択図】図２