GPS-WIRELESS SENSOR NETWORK FOR MONITORING QUASI-STATIC DISPLACEMENT

建設現場において，地盤などの変位をモニタリングすることは重要な作業であり，近年では，作業効率改善のために自動化が進められている．本研究では，その様な自動化の1つとして，安価な1周波GPS（Global Positioning System）と無線センサネットワークを結合した変位モニタリングシステムを開発した．この研究では，GPSによる変位計測の精度を維持しつつ，いかに低消費電力化を図るかということが重要となる．そのために，本システムの適用条件に特化したデータ圧縮手法や，搬送波位相の二重差の近似直線を用いた変位解析手法などの要素技術を開発した．さらにセンサノードからサーバに至るシステム全体を試作・実装して種々の実証試験を行い，正常に動作すること及び精度よく変位を計測できることを確認した．