Dispositif de surveillance de périphérie pour un engin de chantier

La presente invention concerne un dispositif de surveillance de peripherie pour un engin de chantier qui comporte une pluralite de dispositifs d'imagerie qui capturent des images des environs de l'engin de chantier, une unite de generation d'image en plongee qui convertit chaque image capturee par la pluralite de dispositifs d'imagerie en une image a vue aerienne et genere une image en plongee des environs de l'engin de chantier sur la base des images a vue aerienne, et une unite d'affichage qui affiche l'image en plongee dans une zone d'affichage d'image en plongee. Lors de la generation d'une image en plongee pour une zone de chevauchement d'une premiere image a vue aerienne qui correspond a une image capturee par un premier dispositif d'imagerie qui est inclus dans la pluralite de dispositifs d'imagerie et d'une seconde image a vue aerienne qui correspond a une image capturee par un second dispositif d'imagerie qui est inclus dans la pluralite de dispositifs d'imagerie, l'unite de generation d'image en plongee regle, sur la base de la hauteur d'une cible de surveillance virtuelle, une premiere zone dans laquelle est affichee la premiere image a vue aerienne et/ou une deuxieme zone dans laquelle est affichee la seconde image a vue aerienne, et regle egalement une troisieme zone dans laquelle est affichee une image d'affichage composite qui est basee sur les premiere et seconde images a vue aerienne.