Sensoriek en motoriek

Reeds in de jaren dertig gaf Nicolai Bernstein, een Russisch fysioloog, aan dat het noodzakelijk is de reflexboog uit te breiden tot een cirkel. Iedere motoriek heeft immers zijn onontkoombare sensorische gevolgen (sensorische feedback). In letterlijke zin bestaat er dus ook een synaps (koppeling) in de periferie. Von Holst (1969) duidde deze sensorische feedback aan met de term reafferentie; men spreekt ook wel van intrinsieke feedback (intrinsiek in de zin van ‘onlosmakelijk verbonden’).