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외력의 상호작용과 용접 로봇 매니퓰레이터의 모션 생성을 위한 동역학 정식화 및 최적화 알고리즘
외력의 상호작용과 용접 로봇 매니퓰레이터의 모션 생성을 위한 동역학 정식화 및 최적화 알고리즘
2020
Hyun-Joon Chung
Eui-Jung Jung
Goobong Chung
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