Titreşim Altında Yüksek Doğruluklu Sıvı Seviyesi Ölçümü için ARM Tabanlı Melez Ölçüm Sistemi Tasarımı

Bu calismada aktuatorlerin calismalari sirasinda urettigi mekanik titresimler altindaki sivi tanklarinda, sivi seviyesini hata orani en fazla %1 olacak sekilde bir dogruluk ve cozunurlukle olcebilen 32-bit ARM mikrodenetleyici tabanli olcum sisteminin tasarim ve gerceklemesi yapilmaktadir. Tank icinde bulunan siviya herhangi bir olcum maddesi veya cihazi eklemeden sivi seviyesi temassiz olculerek kullanilan algilayicinin zamanla olcum hassasiyetini kaybetmesi ve bundan dolayi olcumlerin hatali sonuclar vermesinin onlenilebilmesi amaclanmaktadir. Olcum sistemi, ultrasonik, sicaklik ve nem sensorlerinin melez bicimde kullanilmasiyla olusturulup geleneksel temasli sivi seviye olcum yontemlerinin aksine tank icindeki yakit, kimyasal cozeltiler gibi temassiz sivilarin seviyesini olcebilmekte, farkli boyut ve sekillerdeki sivi tanklarina da kolayca uyarlanabilmektedir. Ultrasonik algilayicidan gonderilen ses dalgalarinin tank icerisindeki hizi, sicaklik ve nem ile degisebileceginden ses dalgalarinin gercek hizinin olculebilmesi icin sicaklik, nem algilayicilarindan alinan olcum degerleri de goz onune alinarak sivi seviyesi hesaplanmaktadir. Boylece, ultrasonik, sicaklik ve nem algilayicilarindan olusan bu melez algilayici kullanilarak sivi seviyesi olcumunun dogrulugu arttirilmaktadir. Dusuk, orta ve yuksek olarak 3 farkli titresim siddetinde sivi seviyesi olculmektedir ve bu mekanik titresimlerden kaynaklanabilecek olcum hatasi ise medyan filtrenin farkli iterasyonlari kullanilarak azaltilip geriye kalan olcum hatasi ise sivi seviyesi olcumu, tankin titresim siddeti verilerinin bir regresyon analizinde kullanilmasiyla giderilmektedir. Nihai elde edilen sivi seviye olcum sonucu 32-bit ARM mikrodenetleyiciden bir Wi-Fi modul araciligiyla kablosuz sekilde bir Android uygulamasina aktarilarak takibi yapilabilmektedir.