단지내 도로에서 자율주행차량의 위치 및 해딩 정보 제공 장치 및 방법

표준화된 GIS(Geographic Information System )지도와 영상정보만을 사용하여 복잡한 단지내 도로에서 자율주행차량의 정확한 위치 및 해딩을 인식하여 제공하는 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 자율주행차량에 설치되고 해당 자율주행차량의 움직임에 따른 주변의 영상을 감지하는 영상 센서, 자율주행차량에 설치되고 단지내 관리장치로부터 무선 전송되는 단지내 GIS지도를 수신하는 무선 통신부, 및 자율주행차량에 설치되고 영상 센서로부터의 영상 정보와 무선 통신부를 통한 단지내 GIS지도를 근거로 해당 자율주행차량의 위치 및 해딩을 인식하는 위치/해딩 인식부를 포함한다.