Posicionamento em ambientes internos com dispositivos wi-fi de baixo custo

O ritmo de desenvolvimento da pesquisa ligada ao rastreamento de localizacao esta altamente vinculado com o avanco da rede de sensores sem fio e tecnologias sem fio, sendo explorado em muitas areas. Um exemplo classico e o Sistema de Posicionamento Global (GPS), onde satelites sao usados para enviar sinais para receptores na Terra que usam estes sinais para computar informacoes de navegacao. Entretanto, como a comunicacao entre os satelites e receptores GPS exige a propagacao de radio em linha de visada, o sistema GPS geralmente so funciona em ambientes externos. Para o crescente interesse em pesquisas para rastreamento de posicao em ambientes internos (indoor), e preciso utilizar dispositivos sem fio baseados em tecnologia Bluetooth ou Wi-Fi (IEEE 802.11). O objetivo deste trabalho e mostrar o desenvolvimento de aplicacoes utilizando novos dispositivos Wi-Fi (ESP8266) para a estimativa de posicionamento e localizacao em ambientes internos (indoor).