طراحی کنترلکننده QFT برای سیستمهای خطی چندمتغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی

در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می‌شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل‌کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می‌شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئوری فیدبک کمی (QFT) به تعدادی فرآیند یک متغیره شکسته می‌شود و سپس با استفاده از روش QFT، کنترل‌کننده‌های مناسب طراحی می‌شود. دراین روش ماتریس تابع انتقال کنترل‌کننده قطری بوده و امکان خوبی برای به دست آوردن پهنای باند مطلوب فراهم می‌کند. کاربرد و مقایسه این روش با روش QFT معمولی توسط یک مثال نشان داده شده است.