Joint à rotule

L'invention concerne un joint a rotule (1) comprenant une rotule (5) ayant un bras attache (6), une coque proximale (12) ayant une surface d'usure (14) et une coque distale (13) ayant une surface d'usure (15) et ayant une ouverture pour le passage du bras (6). La rotule (5) est maintenue entre la surface d'usure (14) de la coque proximale (12) et la surface d'usure (15) de la coque distale (13), tandis que le bras (6) est passe a travers l'ouverture dans la coque distale (13). En outre, le joint a rotule (1) comprend un element de sollicitation (16) par lequel la coque proximale (12) et la coque distale (13) sont sollicitees par une force l'une vers l'autre, l'element de sollicitation (16) etant ajustable de facon a ajuster la force avec laquelle la coque proximale (12) et la coque distale (13) sont sollicitees l'une vers l'autre.