Análisis geométrico de un sistema de posicionamiento basado en focos LED y un array de fotodiodos

Los sistemas de posicionamiento local (LPS) basados en luz visible (VLP) son actualmente una alternativa viable, que ha comenzado a expandirse debido a su bajo coste, facil integracion en el entorno de trabajo y ausencia de riesgo para la salud. En la mayoria de los casos, la posicion del receptor se obtiene mediante el uso de fotodetectores y tecnicas de posicionamiento como triangulacion o multilateracion, con medidas de tiempos de vuelo, de la atenuacion de la senal o del angulo de llegada. En este trabajo se presenta un analisis geometrico de un sistema de posicionamiento mediante luz visible donde se estudia matematicamente el comportamiento del array de fotodiodos empleado, asi como la influencia de la posicion del receptor y de la altura de la apertura en el fotorreceptor QADA en la cobertura del sistema. El sistema propuesto utiliza medidas del angulo de llegada para estimacion de la posicion media del receptor. Ademas, las simulaciones realizadas muestran como optima la utilizacion de una apertura a una altura de 2.6 mm.