ALGORITMO HIBRIDO PARA A REJEIÇÃO DO RUÍDO E ESTIMAÇÃO DO TEMPO DE TRÂNSITO ULTRASSÔNICO USANDO FILTRO DE KALMAN E DIFERENÇA DE FASE

Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma metodologia para a rejeicao do ruido (denoising) em ondas de ultrassom para aplicacoes na medicao da velocidade do vento. O metodo proposto de denoising baseia-se no filtro de Kalman estendido que utiliza uma modelagem em espaco de estados para a estimacao do sinal de ultrassom com parâmetros de amplitude, frequencia e fase. Foi construido um modelo computacional de propagacao de ondas de ultrassom, e usada para a aplicacao da tecnica proposta de filtragem do sinal de ultrassom e posterior determinacao do tempo de transito usando a tecnica de diferenca de fase. Resultados experimentais foram realizados usando um tunel de vento para a estimacao do tempo de transito, obtendo-se um bom desempenho da tecnica proposta para baixos valores de relacao sinal ruido (SNR), em que as tecnicas convencionais de deteccao de limiar e diferenca de fase nao podem ser aplicadas devido ao alto nivel de ruido do meio de medicao.