Method and apparatus for operating a drive motor

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsmotors vorgeschlagen. Dabei wird ein resultierendes Sollmoment abhangig von einem Fahrerwunschmoment und Sollmomenten weiterer Steuersysteme gebildet, dem ein Korrekturmoment eines Leerlaufdrehzahlreglers aufgeschaltet wird. Beim Ubergang vom Leerlauf- in den Nichtleerlaufbetrieb oder umgekehrt wird diese Korrekturgrose kontinuierlich verandert, wobei die Veranderung zeitabhangig oder motordrehzahlabhangig ist.