Antennes lecteurs RFID à polarisation circulaire pour application robotique

Dans ce papier, une nouvelle antenne lecteur RFID a polarisation circulaire a ete developpee pour la chaine de radiolocalisation du robot Rackham du LAAS-CNRS. Cette antenne (20 cm x 20 cm) permet de couvrir la totalite de bande RFID UHF (860-960 MHz) et presente un gain simule de 4dBi. Deux exemplaires de cette antenne ont ete fabriques et mesures. Les tests en radiolocalisation de ces antennes montrent leur conformite aux exigences de l'application robotique consideree.