Capítulo 8: Desarrollo de Una Herramienta para el Prototipado Rápido de Prótesis, Órtesis Y Sistemas de Cirugía Robótica

El desarrollo de protesis y ortesis avanzadas y sistemas de cirugia robotica involucra herramientas de desarrollo costosas que limitan la capacidad de los grupos nacionales de investigacion de emprender en este campo. Esto repercute negativamente en el costo de adquisicion e intervencion para los usuarios finales de bajos recursos, quienes pueden verse privados de una mejor calidad de vida. En este articulo se expone la construccion de una herramienta robusta, economica y eficaz para el prototipado rapido de protesis, ortesis y sistemas de cirugia robotica, la cual pretende en ultima instancia disminuir los costos de desarrollo de dichos productos, poniendolos al alcance de un mayor publico. Para alcanzar dicho objetivo se utilizaron desarrollos de software y hardware libre y abierto, de facil construccion y mantenimiento. Ademas, se realizaron diversas actividades de divulgacion, entre ellas talleres de aplicacion que demostraron el creciente interes de la comunidad cientifica y tecnica por herramientas de este tipo.