Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Steuereinheiten

Verfahren und Vorrichtung zur Uberwachung von Daten und der Ubertragung der Daten zwischen wenigstens einer ersten und einer zweiten Steuereinheit, wobei die wenigstens zwei Steuereinheiten eine erste Programmebene aufweisen, der Programme zugeordnet sind, die die Steuerfunktion berechnen sowie eine zweite Programmebene aufweisen, die Programme umfasst, welche die Funktionsfahigkeit der Programme der ersten Programmebene uberwachen, wobei die erste Steuereinheit mit wenigstens einer Komponente verbunden ist, zur Erfassung von Daten, insbesondere Steuergrosen, wobei die durch die Komponenten erfassten Daten oder mit diesen ermittelte Daten von der ersten zur zweiten Steuereinheit gesichert uber eine einzige Verbindung ubertragen werden, wobei eine getrennte Absicherung der Daten und der Datenubertragung in der ersten und zweiten Programmebene derart erfolgt, dass Fehler der Daten und in der Datenubertragung erkannt werden.