IDENTIFICAÇÃO DE MODELOS LPV INTERCONECTADOS PARA FINS DE CONTROLE E OBSERVAÇÃO DE SISTEMAS DISTRIBUÍDOS

Neste trabalho e proposta uma estrategia de identificacao de sistemas a parâmetros distribuidos (SPD), orientada a observacao de estados e controle de processos. Sao considerados SPD com atuacao em uma borda (de entrada) e medicao apenas na outra borda (saida medida). O interesse de monitoramento, no entanto, e uma variavel que esta em posicao entre a entrada e a saida medida do SPD. Com a estrategia proposta e possivel obter modelos de baixa complexidade na forma de dois modelos LPV complementares interconectados, cujos parâmetros variam em funcao de uma coordenada espacial unidimensional. Sob tal perspectiva, as variaveis de saida em cada subsistema sao interpretadas como variaveis de estado e um modelo no espaco de estados (SS-LPV), adequado a observacao de estados, e obtido. A metodologia proposta e aplicada a um sistema termico real e o seu desempenho e validado a partir de dados experimentais. Um observador baseado em Kalman e implementado para ilustrar uma possivel aplicacao.