7-1-2-406 マルチボディダイナミクスを用いた加減速時における倒立振子型車両と操縦者の運動解析(7-1-2:運動解析と制御,領域7:ダイナミクスと制御,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)