Аналіз плоского важільного механізму. Методичні вказівки до виконання домашнього завдання з ТММ для студентів, що навчаються за освітньою програмою «Промислова естетика і сертифікація виробничого обладнання» спеціальності 132 «Матеріалознавство»

Зміст 1. Загальні зауваження 4 2. Структура механізмів 5 2.1. Ланки механізмів 5 2.2. Кінематичні пари і їх класифікація 5 2.3. Кінематичні ланцюги і їх класифікація 6 2.4. Структурні формули плоских механізмів 6 2.5. Структурна класифікація плоских механізмів 6 3. Кінематичний аналіз механізмів 10 3.1. Задачі кінематичного аналізу механізмів 10 3.2. Побудова планів механізму і траєкторій руху окремих точок ланок механізму 10 3.3. Визначення швидкостей точок і ланок механізму 12 3.4. Визначення прискорень точок і ланок механізму 16 4. Силовий аналіз механізмів 19 4.1. Задачі силового аналізу механізмів 19 4.2. Сили інерції ланок плоских механізмів 19 4.3. Умова кінетостатичної визначеності кінематичних ланцюгів 19 4.4. Плани сил для плоских механізмів 20 Перелік посилань 23 Додаток. Варіанти домашнього завдання по ТММ 24