Method and apparatus for controlling transmission of vehicle

본 발명은 차량의 변속기를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속기에 포함된 싱크로나이저의 동기화를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 변속기 제어 방법에 있어서, 차량의 변속 타입 및 상기 변속 타입에 대응되는 목표 시간을 결정하는 단계, 현재 시간을 기준으로 입력 축 속도와 출력 축 속도 간의 속도 차이를 계산하는 단계, 상기 현재 시간에서 상기 목표 시간에 도달할 때까지 상기 출력 축의 속도 가감량을 계산하는 단계, 상기 속도 차이 및 상기 속도 가감량을 이용하여 동기화 토크를 계산하는 단계, 상기 동기화 토크를 이용하여 싱크로나이저의 목표 변위를 결정하는 단계 및 상기 목표 변위에 따라 상기 싱크로나이저를 제어하여 슬리브와 클러치 기어를 동기화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면 차량 주행 시 실제 주행 상황에 따른 최적의 제어 위치를 계산하여 싱크로나이저를 제어하고 제어 오차에 따른 피드백 보정을 수행함으로써 보다 정확하면서도 부드러운 변속을 수행할 수 있는 장점이 있다.