Fonctionnement en régénération commandé par la pression dans le cylindre et changement de mode de fonctionnement

La presente invention concerne un moteur a combustion interne diesel avec un filtre a particules, avec un post-traitement des gaz d'echappement, avec une regulation pour la regeneration du filtre a particules et avec a) au moins un modele des temperatures d'un gaz dans la chambre de combustion d'un cylindre, de preference associe a chaque cylindre, afin de determiner la temperature d'un gaz d'echappement sortant de la chambre de combustion du cylindre et/ou b) avec au moins un modele d'emission d'hydrocarbures, de preference associe a chaque cylindre, afin de determiner une emission d'hydrocarbures d'un gaz d'echappement sortant de la chambre de combustion du cylindre et avec au moins un algorithme de regulation sauvegarde dans la regulation, afin de reguler la temperature et/ou de reguler l'emission d'hydrocarbures du gaz d'echappement sortant du cylindre. Par ailleurs, un procede de regeneration d'un filtre a particules est revendique.