Safety device with impact detection in consideration of environmental influences

Die Erfindung schafft eine Sicherheitsvorrichtung fur Fahrzeuge mit ersten Sensormitteln (101) zur Erfassung des Fahrzeugaufpralls und zur Ausgabe erster Sensorsignale (102), einer Steuereinrichtung (501) zur Ausgabe von Auslosesignalen (601-607) in Abhangigkeit von den ersten Sensorsignalen (102) und einem Ruckhaltesystem (700), das in Abhangigkeit von den ersten Sensorsignalen (102) ausgelost wird, wobei zweite Sensormittel (201) zur Erfassung von Hindernissen in Fahrzeugnahe und zur Ausgabe zweiter Sensorsignale (202) und dritte Sensormittel (301-305) zur Erfassung von Umwelteinflussen auf die zweiten Sensormittel (201) bereitgestellt sind, wobei die von den zweiten Sensormitteln (201) ausgegebenen zweiten Sensorsignale (202) nach einer Bewertung der von den dritten Sensormitteln (301-305) ausgegebenen dritten Sensorsignale (401-405) in der Steuereinrichtung zur Entscheidung uber die Auslosung des Ruckhaltesystems (700) herangezogen werden.