Reconstruction de trajectoires de cibles mobiles en imagerie RSO aéroportée

L’imagerie RSO circulaire aeroportee permet d’obtenir de nombreuses informations sur les zones imagees et sur les cibles mobiles. Les objets peuvent etre observes sous plusieurs angles, et l’illumination continue d’une meme scene permet de generer plusieurs images successives de la meme zone. L’objectif de cette these est de developper une methode de reconstruction de trajectoire de cibles mobiles en imagerie RSO circulaire monovoie, et d’etudier les performances de la methode proposee. Nous avons tout d’abord mesure les coordonnees apparentes des cibles mobiles sur les images RSO et leur parametre de defocalisation. Ceci permet d’obtenir des informations de mouvement des cibles, notamment de vitesse et d’acceleration. Nous avons ensuite utilise ces mesures pour definir un systeme d’equations non-lineaires permettant de faire le lien entre les trajectoires reelles des cibles mobiles et leurs trajectoires apparentes. Par une analyse mathematique et numerique de la stabilite de ce systeme, nous avons montre que seul un modele de cible mobile avec une vitesse constante permet de reconstruire precisement les trajectoires des cibles mobiles, sous reserve d’une excursion angulaire suffisante. Par la suite, nous avons etudie l’influence de la resolution des images sur les performances de reconstruction des trajectoires, en calculant theoriquement les precisions de mesure et les precisions de reconstruction qui en decoulent. Nous avons mis en evidence l’existence theorique d’une resolution azimutale optimale, dependant de la radiometrie des cibles et de la validite des modeles etudies. Finalement nous avons valide la methode developpee sur deux jeux de donnees reelles.