情報処理装置、マップ更新方法、プログラム及び情報処理システム

【課題】実空間内の物体の位置の変化を迅速にユーザ間で共有すること。 【解決手段】複数のユーザが活動する実空間内の物体の位置を表現するグローバルマップの少なくとも一部分を取得するグローバルマップ取得部と、前記複数のユーザのうちの１人のユーザの装置により検出可能な周囲の物体の位置を表現するローカルマップを生成するローカルマップ生成部と、前記ローカルマップに含まれる物体の位置データに基づいて、前記グローバルマップを更新する更新部と、を備える情報処理装置を提供する。 【選択図】図５