Control automático en plantas de extracción con fluidos supercríticos (II): Modelización vía identificación dinámica experimental

El control automatico de plantas de extraccion supercritica con recirculacion presenta una alta complejidad, debido a los acoplamientos entre lazos y las no linealidades existentes. En la primera parte de este articulo se describio la planta piloto desarrollada en CARTIF, la configuracion de lazos de regulacion inicialmente probada y los resultados obtenidos. En esta segunda parte se presenta la modelizacion via identificacion dinamica experimental de la planta, y su optimizacion desde el punto de vista del control automatico. 1.Introduccion En la primera parte de este articulo se detallo el proceso y la instrumentacion de la planta piloto, asi como la configuracion de lazos de control y los resultados obtenidos. Con la instrumentacion disponible, se implementaron seis lazos, cuatro de tipo ON/OFF para las temperaturas (refrigerador, calderin, extractor y separador) y dos de regulacion (caudal y presion en el extractor). Tal y como se planteo en la primera parte, se puso en marcha el proceso controlando el caudal manipulando la velocidad de la bomba por medio del variador, y controlando la presion en el extractor manipulando la valvula de regulacion situada aguas abajo del extractor. Los parametros de ambos controladores se sintonizaron experimentalmente y ambos lazos, ajustados muy groseramente, mostraron una velocidad de respuesta y exactitud aceptables.