서울특별시 네트워크 RTK 시스템의 NTRIP 데이터 전송 및 Virtual RINEX의 활용

서울특별시는 2009년 초 4개의 GNSS 고정 기준국을 설치하고 네트워크 RTK 시스템을 구축하여 현재 운영 중에 있다. 현재는 무선인터넷을 이용한 VRS 측위 서비스와 후처리를 위한 고정 기준국 RINEX 데이터를 제공하고 있다. 본 연구에서는 서울특별시 네트워크 RTK 시스템의 활용성 증대 방안을 검토하고, Virtual RINEX 실용성 검토를 위한 실험을 수행하였다. 네트워크 RTK 시스템의 활용 다양화를 위한 검토는 1) GNSS 고정 기준국의 관측 데이터를 NTRIP을 통하여 타기관의 사용자 시스템으로 실시간 전송하고 수신측 기관에서는 이를 RINEX 데이터로 변환 생성하는 방법, 2) GNSS를 이용하여 주요 장대 시설물의 변위를 모니터링 하는 방법을 검토하였다. 또한 3) NTRIP을 이용한 GNSS Internet Radio로 VRS 보정 데이터를 네트워크 RTK 시스템으로부터 수신하고 무선모뎀을 이용, 소규모 작업 지역을 대상으로 방송하여 RTK측위를 실시하는 방법을 소개 하였다. Virtual RINEX 실용성검토를 위한 실험은 1) GNSS고정 기준국에서 관측한 기준국 데이터와 특정 지점에서 실제로 관측한 GNSS 관측 데이터로 후처리한 성과와 그 지점의 Virtual RINEX 데이터를 이동국 데이터로 한 후처리 성과를 비교하였다. 또한 2) 특정 지점에 대한 VRS RTK 측위 결과와 이동국 측위 지점에 대한 Virtual RINEX 데이터의 후처리 성과를 비교하였다. 그 결과, Virtual RINEX와 GPS 관측 성과는 거의 동일하여 향후 Virtual RINEX도 후처리 데이터로 사용할 수 있는 가능성을 확인하였고, VRS RTK 측위 성과는 Virtual RINEX 후처리 성과와 수 mm 이내 차이를 보여 산출된 성과가 거의 같음을 확인할 수 있었다. 【Since January 2009, Seoul Metro Government(SMG) is operating own Network RTK Systems connecting four(4) GNSS Reference Stations which are installed inside Seoul Metro City area. SMG is currently providing VRS data service via wireless internet for Network-RTK and RINEX data observed from GNSS Reference Stations. This paper will discuss utilization of data available from SMG Network-RTK System for various applications, and present the test results on practicalities of Virtual RINEX data. For the utilization of data available from SMG Network- RTK system, 1)NTRIP data delivery of GNSS realtime observables streaming and converting to RINEX at receiving side, 2) monitoring deformation of bulky structures using GNSS observation were discussed. In addition to those discussion, 3) broadcasting VRS correction data for job site via radio modem after acquiring such correction data on-line using NTRIP based GNSS Internet Radio from SMG Network-RTK System were introduced. For the test results on practicalities of Virtual RINEX data, 1) the post-processing results of the GNSS observation data on a certain point with GNSS Reference Station data have been compared to the post-processing results of Virtual RINEX data on the same point generated from SMG Network-RTK System, and 2) VRS RTK positioning results for a certain point and post-processing results of Virtual RINEX data for the point were compared. The results showed only a few mm difference, and the high possibility for using Virtual RINEX data for post-processing applications.】