Etude du contrôle de procédé de projection laser pour la fabrication additive : Instrumentation, Identification et Commande.

Les applications utilisant les procedes de fabrication directe par laser et projection de poudre sont en pleine expansion, en particulier, dans l'aeronautique. Neanmoins, cette technologie prometteuse fait etat de quelques points durs et est confrontee aux problemes d'instabilites du procede. Lorsque ces phenomenes ne sont pas maitrises, cela conduit a des defauts (resistances mecaniques insuffisantes, porosites trop importantes, mauvais etats de surface,….etc), qui, selon leur repartition et leur taille, risquent d'engendrer des non conformites, de deteriorer les caracteristiques mecaniques des pieces et qui peuvent representer un cout de post-traitement non negligeable. Par consequent, il est primordial de maitriser le procede d'elaboration, afin de rendre le procede de fabrication robuste et preserver l'integrite structurelle de la piece. Cela requiert la mise en place de systeme d'instrumentation du procede de projection laser, et par l'intermediaire du controle procede, d'avoir un systeme de commande temps reel permettant d'adapter les parametres procedes en cours d'elaboration, afin de de maintenir une haute qualite de la piece fabriquee. Dans cette perspective, nous avons developpe une solution technologique (materielle et algorithmique) a base de cameras (vision) permettant de suivre des parametres clefs lors de la fabrication. L'application de ce systeme de vision a permis la mise en œuvre de methodes innovantes, utilisant des outils de l'automatique moderne, pour surveiller l'etat de pieces projetees, voire meme corriger leurs defauts lors de la fabrication, en ayant un suivi et un controle du procede en temps reel. De plus ce systeme de vision a permis a partir de mesures effectuees sur les entrees et les sorties du procede, d'identifie un modele dynamique qui ont conduit a la realisation du systeme de controle procede.