A method for receiving reference data, method of adjustment of reference data and means for receiving reference data

Verfahren zur Aufnahme von wenigstens ein Objekt (1) und/oder eine bestimmte Umgebung (2) um das oder ein Objekt (1) beschreibenden Referenzdaten, welche Referenzdaten zum Abgleich mit von wenigstens einem kraftfahrzeugseitigen Assistenzsystem (3) aufgenommenen, wenigstens ein Objekt (1) und/oder eine bestimmte Umgebung (2) um das oder ein Objekt (1) beschreibenden Daten vorgesehen sind, wobei die Referenzdaten mittels wenigstens einer Bildaufnahmeeinrichtung (4) aus der Vogelperspektive aufgenommen werden.