Modulare Validierung simulierter Sensorsysteme für interagierende Digitale Zwillinge

Digitale Zwillinge als virtuelle Abbilder physischer Systeme finden zunehmend Anwendung im Entwicklungsprozess sensorbasierter Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge. Sie ermoglichen nicht nur eine fruhzeitige Verifikation anhand virtueller Prototypen, sondern erlauben gleichzeitig die funktionale Absicherung des entstehenden Gesamtsystems anhand dynamisch simulierter Szenarien. Dies erfordert statistisch gesehen mehr als 6,62 Mrd. gefahrene Kilometer (Wachenfeld and Winner 2015), die hinsichtlich Zeit, Kosten und Testabdeckung allein mit realen Testfahrten nur schwer zu erreichen und fur jede Anderung des Systems zu wiederholen sind.