Utilisation d'un modèle d'environnement tridimensionnel dans un jeu

La presente invention se rapporte a l'utilisation d'un modele d'environnement 3D dans un jeu. Selon un mode de realisation, une camera de profondeur mobile sert a capturer une serie d'images de profondeur tandis qu'elle se deplace, et un modele 3D dense de l'environnement est genere a partir de cette serie d'images de profondeur. Ce modele 3D dense est incorpore dans une application interactive, telle qu'un jeu. La camera de profondeur mobile est ensuite mise en position statique pour une phase interactive, par exemple un jeu, et le systeme detecte le mouvement d'un utilisateur dans une partie de l'environnement a partir d'une seconde serie d'images de profondeur capturees par la camera. Ce mouvement correspond a une entree d'utilisateur dans l'application interactive, telle qu'un jeu. Selon d'autres modes de realisation, une reconnaissance et une identification automatiques d'objets dans le modele 3D peuvent etre effectuees, et ces objets identifies modifient ensuite la maniere dont fonctionne l'application interactive.