직교함수 변환을 이용한 고차 시스템의 저차 근사시스템 구현 알고리즘에 관한 연구

실제 물리계는 고차 시스템으로 표현되는 정우가 대부분인데 시스템의 차수가 커지면 그 시스템의 동작을 이해하기 어렵고, 또한 제어기 설계가 복잡해진다. 따라서 고차 전달함수의 차수를 줄이거나 상태행렬의 배열을 감소시켜 고차 시스템과 유사한 특성을 지니는 저차시스템을 얻는다면 시스템의 해석과 제어기 설계가 용이해진다. 본 논문에서는 이 최적 응답 방법에 기초하여 직교함수인 Walhs Functions을 적용한 모델 축소 알고리즘을 제시하고자 한다.