Manipulateur renforcé par tension et actionné par armature et charnière pour utilisation dans celui-ci

L'invention concerne un manipulateur renforce par tension et actionne par armature, destine a executer des mouvements de type robotique lors de l'acquisition d'une charge utile. La conception du manipulateur peut etre adaptee pour une utilisation dans des installations dans l'espace, lunaires ou autres installations planetaires, car elle est facilement configurable pour acquerir et manipuler precisement une charge utile a la fois dans un environnement d'impesanteur et dans un environnement ayant un champ de gravite. Le manipulateur comprend une pluralite de bras de liaison, une charniere reliant des bras de liaison adjacents ensemble pour permettre aux bras de liaison adjacents de pivoter l'un par rapport a l'autre et un systeme d'actionnement et de mise en tension a câble, agence entre les bras de liaison adjacents. Le systeme d'actionnement et de mise en tension a câble comprend un bras ecarteur et une pluralite d'elements entraines et non entraines fixes aux bras de liaison et au bras ecarteur. Au moins un câble est pose autour des elements entraines et non entraines pour actionner la charniere.