RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI SISTEM CONTROLLING PENGELOLAAN SAMPAH DAN TEMPAT OLAH SAMPAH SETEMPAT TERPADU MANDIRI (TOSS TM) DENGAN TERPUSAT BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT)

Abstrak Tempat sampah adalah kebutuhan esensial dalam kehidupan manusia. Hampir setiap harinya kita menghasilkan sampah. Baik sampah sisa makanan, sayuran, hingga sampah elektronik. Semakin banyak jumlah sampah maka semakin besar pula ukuran tempat sampah yang di butuhkan. Semua barang barang tersebut, haruslah di kumpulkan menjadi satu dalam wadah khusus untuk sampah dan kemudian di buang ke tempat penampungan lain dan setelah melewati beberapa proses pemilihan mungkin dapat dilakukan proses daur ulang. Pada perancangan Hardware Tempat sampah berbasis IoT yang digunakan yaitu sensor ultrasonic, Kapasitif Proximity, Motor Servo, dan NodeMCU. Kapasitif Proximity berfungsi untuk menentukan jenis sampah organik atau anorganik, Sensor Ultrasonic berfungsi untuk mengukur ketinggian sampah, dan motor servo berfungsi untuk penggerak masuknya sampah ke jenisnya masing-masing. Pada hasil pengujian tempat sampah tersebut menunjukan bahwa tempat sampah atau hardware dapat terhubung dengan web atau software. Pada pendeteksian jenis sampah, sensor kapasitif proximity yang digunakan untuk mendeteksi jenis sampah organik, dapat mendeteksi berbagai jenis sampah organik seperti kayu, sayursayuran, daun, dll. Untuk sensor induktif proximity yang digunakan untuk mendeteksi jenis sampah anorganik, hanya dapat mendeteksi jenis sampah seperti besi, alumunium, tembaga. Namun untuk sampah plastik, sensor induktif belum dapat mendeteksinya. Lalu, pada pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonic Kata kunci: tempat sampah, ultrasonic, kapasitif proximity, modul sim808, motor servo, nodemcu, IoT Abstract Trash can are an essential requirement in human life. Almost every day we produce garbage. Both food waste, vegetables, and electronic waste. The more the amount of waste, the greater the size of the trash bin that is needed. All goods must be collected together in a special container for garbage and then disposed of to another shelter and after several selection processes, a recycling process may be carried out. In designing IoT-based bin Hardware that is used are ultrasonic sensors, Proximity Capacitive, SIM808 Modules, Servo Motors, and NodeMCU. Capacitive Proximity serves to determine the type of organic or inorganic waste, the Ultrasonic Sensor serves to measure the height of the waste, the SIM808 module serves to determine the location of the trash, and the servo motor serves to drive the entry of waste into their respective types. The results of testing the trash can indicate that the trash can or hardware can be connected to the web or software. In the detection of waste types, capacitive proximity sensors are used to detect types of organic waste, can detect various types of organic waste such as wood, vegetables, leaves, etc. For inductive proximity sensors that are used to detect types of inorganic waste, can only detect types of waste such as iron, aluminum, copper. But for plastic waste, inductive sensors have not been able to detect it. Then, in measuring the height of the garbage using an ultrasonic sensor, it is found that the delivery delay from the ultrasonic sensor to firebase is 1,869 s for organic bins and 1,845 for inorganic bins. Keywords: trash can, ultrasonic, capacitive proximity, sim808 module, servo motor, nodemcu, IoT