Projeto de controladores com ganho escalonado usando realimenta¸c˜ao derivativa para sistemas descritores

Este trabalho aborda o problema de estabilizacao de sistemas descritores lineares em tempo continuo sujeitos a parametros variantes no tempo atraves de uma realimentacao com ganho escalonado (gain scheduled) da derivada dos estados. O projeto do controlador gain scheduled (GS) e obtido por meio de uma condicao de estabilidade descrita em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando uma funcao de Lyapunov independente dos parâmetros. O Lema de Finsler e utilizado para obter condicoes de projeto menos conservadoras. Exemplos numericos sao apresentados para demonstrar e validar a eficiencia da teoria proposta.