Transformation properties of the Lagrange function (Propriedades de transforma»c~ao da fun»c~ao de Lagrange)

Uma teoria generalizada de transformacoes de coordenadasanalisada no contexto da mecanica em termos da lagrangiana e hamiltoniana. Com base nessa teoria, critica-se um equ´ovoco que ressalta a superioridade do formalismo hamiltoniano em relacao ao formalismo lagrangiano. A discussao decorrente introduz a relacao entre aaao classica de Hamilton e as propriedades de covariancia das equacoes do movimento no n´ovel adequado para o ensino de graduacao em mecanica teorica. Palavras-chave: transformacoes de coordenadas, funcoes hamiltoniana e lagrangiana, acao classica, covariancia.