基于DaVinci^TM的360°全景泊车影像系统的设计与实现

全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生.系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统.