姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム

【課題】ジャイロセンサを用いて入力装置の姿勢を正確に算出する。 【解決手段】ゲーム装置は、ジャイロセンサと、加速度センサとを少なくとも備えた入力装置からデータを取得し、当該入力装置の姿勢を算出する。ゲーム装置は、姿勢算出手段と、補正手段とを備える。姿勢算出手段は、ジャイロセンサが検出する角速度に基づいて入力装置の第１の姿勢を算出する。補正手段は、加速度センサが検出する加速度データが示す加速度の向きが鉛直下向きとなる場合における入力装置の姿勢を第２の姿勢とし、角速度の大きさが小さいほど、第１の姿勢が第２の姿勢に近くなるように第１の姿勢を補正する。 【選択図】図１５