Identificación de la flexión y extensión de una mano a partir de señales EMG

En el presente trabajo se exponen los principios, el diseno y la construccion de un modulo de adquisicion de senales EMG para identificar la flexion y extension de una mano. Para esto se toma una derivacion bipolar de la senal electrica de las fibras musculares del antebrazo y se transmite hacia una computadora personal mediante el puerto USB. El modulo esta compuesto de un bloque de adquisicion de la senal mioclectrica, un bloque de filtrado de la senal, un bloque de amplificacion y desplazamiento DC, un bloque de digitalizacion y transmision de la senal hacia la PC a traves del puerto USB. El bloque para la adquisicion de la senal se encarga de conseguir una senal con poco ruido; luego esta senal es filtrada para eliminar senales de frecuencias no deseadas y se la amplifica para que ingrese al conversor analogo-digital de un microcontrolador PIC18F4550 y asi, obtener la senal digitalizada. Mediante la utilizacion del software Labview se crea una interfaz de usuario en la PC que toma los datos a traves del puerto USB y los muestra en el monitor identificando la flexion y la extension de la mano.