Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini

Ce manuscrit est dedie a l'etude de la stabilite et la stabilisation en temps fini des systemes dynamiques interconnectes et probleme de consensus en temps fini. Apres une large introduction, la premiere partie de ce memoire se focalise sur la stabilite et stabilisation en temps fini des systemes dynamiques perturbes et des systemes dynamiques interconnectes. La deuxieme partie de cette these est consacree aux problemes de : consensus en temps fini, consensus moyen en temps fini et stabilisation en temps fini des systemes multi-agents. Cette notion a ete aborde en ciblant les systemes dynamiques controles non lineaires et complexes de type avec et sans terme de derive et affine en la commande. Des protocoles sont mis en exergue resolvant les problemes de consensus/formation en temps fini entre les etats de tels systemes. De nombreuses applications avec des simulations permettent de confirmer les protocoles proposes.