Modélisation par techniques harmoniques pour la commande et le filtrage actif de systèmes commutés associés appliquée à l’actionnement électrique

Cette these CIFRE a pour objectif principal de contribuer a maitriser les phenomenes frequentiels au sein des reseaux electriques. Les systemes sont de plus en plus complexes et ont tendance a generer des harmoniques et des dynamiques rapides. Leur interconnexion peut etre a l’origine de phenomenes de resonance et de pollution harmonique aujourd’hui mal maitrises, ainsi que d’instabilites harmoniques. L'approche retenue consiste a exploiter les techniques innovantes de modelisation harmonique. Nous definissons un cadre formel dans lequel les notions ont du sens et nous proposons une methodologie complete qui unifie les approches de la litterature. Le modele harmonique unifie decrit les dynamiques et couplages harmoniques des systemes. L’acces a ces informations ouvre la voie a un controle-commande ameliore. Nous proposons deux schemas de controle adaptes et nous identifions les conditions a respecter lors de la synthese du correcteur harmonique. Nous presentons de plus des outils d'evaluation de la stabilite harmonique et de commande optimale stabilisante. Ce nouveau cadre permet de developper des lois de commande dans le domaine harmonique pour maitriser les phenomenes frequentiels. Finalement, les travaux doctoraux aboutissent a la definition formelle d'une methodologie unifiee et complete de modelisation et controle-commande harmoniques de systemes dynamiques interconnectes. La strategie est validee via des simulations pour modeliser, analyser et controler des convertisseurs de puissance, puis en pratique sur une chaine d'actionnement electrique d'un moteur d'avion.