Probabilistisch-logische Inferenz relationaler Situationsbeschreibungen aus Verkehrsbildfolgen

Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Umfeldwahrnehmung gewinnen an Bedeutung. Die vorliegende Arbeit prasentiert ein auf Markov-Logik-Netzen basierendes Modell, mit welchem eine Situationsbeschreibung einer Verkehrsszene probabilistisch-logisch inferiert wird. Dieser Formalismus ermoglicht eine relationale Reprasentation von komplexen Diskursbereichen, in welcher probabilistisches Schliesen durchgefuhrt wird. Der Ansatz wird anhand exemplarisch verwendeter Videosequenzen evaluiert.