Trayectorias para robots de navegación autónoma

En el presente documento se muestra un ambiente estocastico para trayectorias de robots moviles, considerado un punto fundamental para abordar problematicas de planeacion, tal que un robot de navegacion autonoma cuente con caracteristicas de espacio adecuadas para hacer movimientos, asi como rutas validas de acuerdo al mejor plan de trayectoria, donde se tiene que desplazar sin chocar con el ambiente, en especifico con los obstaculos. Por tanto que el robot reconocera el proximo estado y puede tomar la mejor decision conociendo una ruta valida, a traves de un metodo de navegacion discreta de pixel.