具有输入与状态时变时滞线性系统的鲁棒 H∞控制

针对具有输入与状态时变时滞的线性系统研究其鲁棒控制问题，依据自由权矩阵技巧，在没有任何不等式放缩的情况下，利用 Lyapunov 稳定性定理，得到了没有任何保守性的时滞依赖渐近稳定充分条件；所用方法对时滞的导数没有任何限制，适合任何慢变或快变系统。最后通过数值算例与其他文献结果进行比较，说明该方法的优越性。