Method for ultrasonic distance measuring under low signal-to-noise ratio and range finder thereof

本发明公开一种低信噪比下超声波测距的方法及其测距仪，可用于水下和雨雪、大雾等恶劣天气环境的距离测量。 如说明书附图1所示：由被测目标1和安放在测点上的超声波测距仪2构成。 超声波测距仪2的发射换能器8向被测目标1发射一超声波信号。 超声波测距仪2的接收换能器9接收被测目标1反射回来的超声波信号。 超声波测距仪2的距离跟踪环13能够获得反射信号相对发射信号的传输时延τ的估计值，因而测得被测目标的距离。 采用距离跟踪环13来获得反射信号相对发射信号的传输时延τ的估计值，是本发明的主要技术特征。 其优点是：能彻底清除环境杂波的影响，具有特别优越的探测能力、抗干扰能力和精确度。 本发明的超声波测距仪特别适合于水下和雨雪、大雾等恶劣天气环境中低信噪比下的距离测量。