Bionic asymmetry： from amiiform fish to undulating robotic fins

类似于仿生非光滑它成功地在反抵抗和反粘附被使用了，仿生的不对称现象也是生物系统的一个固有的性质并且值得为想得到的实用应用探索。因此，为波动的仿生的不对称现象具有对这篇论文的主要兴趣。我们开始与波动的案例研究调查仿生的不对称现象机器的鳍， RoboGnilos，它从 Gymnarchus 的长背面的鳍演变尼罗河我们在 amiiform 模式。自从先存在波动的表演鳍几乎不是令人满意的，我们在 G 的标本上通过观察和大小获得波动的不对称现象的仿生的灵感。尼罗河我们，在表演之上改善。因而，为仿生的不对称现象的最新获得的革新被合并到以前导出的 kinematics 模型，并且也适用于试验性的原型。计算、试验性的结果证实仿生的不对称的波动产生更好的推进性能(以线速度和效率) 比有一样的波动的参数的传统的对称的模式。